KubOS Core Flight Middleware

API Modules

Core

• Allocator
• Buffer
• Debug
• Log
• Message

Arch Dependent

• UART

Modules

• Radio
  • APRS
  • AX25
  • NMEA
• Location
  • GPS
• Logging
  • KLOG
• Sensors
  • HTU21D
  • BME280
  • BNO055 IMU Sensor